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金融界2025年8月5日消息，国家知识产权局信息数据显示，佛山大学;佛山隆深机器人有限公司申请一项名为“一种基于高阶EKF的永磁同步电机无传感器操控方法及系统”的专利，公开号CN120433661A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于高阶EKF的永磁同步电机无传感器操控方法及系统，该方法有：构建永磁同步电机的数学模型；对永磁同步电机的数学模型进行线性化处理，得到线性化后的永磁同步电机数学模型；基于线性化后的永磁同步电机数学模型，通过高阶扩展卡尔曼滤波器对永磁同步电机来控制，实现永磁同步电机无位置传感器控制。本发明能够充分的利用非线性系统的高阶项信息，有效减小截断误差，来提升电机系统的控制精度。本发明作为一种基于高阶EKF的永磁同步电机无传感器操控方法及系统，可大范围的应用于永磁同步电机控制技术领域。
