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专利摘要显现，本发明公开了一种人形机器人灵活手用无刷空心杯直流电机机组，包含电机本体、减速器及驱动器，所述电机本体包含电机定子、电机转子、前端盖和后端盖，电机定子套设在电机转子的外部，前端盖和后端盖别离设在电机转子的两头端部，电机转子的一端选用厌氧胶粘接有编码器磁钢，后端盖的外部选用厌氧胶粘接有引出线维护座，电机定子上的引出线经卡扣衔接组件衔接在引出线维护座上；本发明经过选用卡扣衔接组件对电机本体上电机定子上的引出线做固定，防止了该机组在十分快速地旋转过程中呈现引出线环绕的状况，提高了该机组的可靠性；经过选用FPC软排线替代传统的电路板和引出线引出方法，节省轴向空间，为电机本体的性能指标完成供给空间。
天眼查资料显现，陕西玖思和创电机科技有限公司，成立于2022年，坐落西安市，是一家以从事电气机械和器件制造业为主的企业。企业注册资本939万人民币。经过天眼查大数据分析，陕西玖思和创电机科技有限公司参加招投标项目1次，专利信息16条。
